Trabajo Penitenciario y Formación para el Empleo tiene como principal objetivo lograr la inserción laboral de todos los penados mediante la formación y el trabajo, proporcionándoles conocimentos y hábitos laboralres para que, una vez alcanzada la libertad, puedan competir en condiciones de igualdad con el resto de los ciudadanos.

El Organismo Autónomo Trabajo Penitenciario y Formación para el empleo concede la máxima importancia a la seguridad en el trabajo, como medio para proteger la integridad y la salud de sus trabajadores, y a la vez garantizar un trabajo de calidad.
Así, entre sus objetivos operativos en este ámbito se encuentran:
Cumplir la legislación en materia de prevención de riesgos laborales, integrando ésta en los procesos de organización, lo que lleva aparejado una mejora de la gestión interna de la organización y de la comunicación entre el organismo y sus trabajadores, y organismo y otras partes interesadas.
Disminuir la siniestralidad laboral y aumentar la productividad, identificando, evaluando y controlando los riesgos asociados a cada puesto de trabajo y evitando las causas que originan los accidentes y las enfermedades en el trabajo.
Fomentar una cultura preventiva mediante la integración de la prevención en el sistema general del organismo para la mejora continua de la Seguridad y Salud en el Trabajo.
Para el cumplimiento de estos objetivos, el Organismo Autónomo, cuenta con los recursos humanos y materiales adecuados, así como con el correspondiente plan preventivo y procedimientos de actuación preventiva debidamente implantados en sus centros de trabajo.