Trabajo Penitenciario y Formación para el Empleo tiene como principal objetivo lograr la inserción laboral de todos los penados mediante la formación y el trabajo, proporcionándoles conocimentos y hábitos laboralres para que, una vez alcanzada la libertad, puedan competir en condiciones de igualdad con el resto de los ciudadanos.
En los Centros Penitenciarios de Madrid II, dedicado fundamentalmente a la impresión de material impreso y el de Madrid III, dedicado principalmente a la edición de publicaciones diversas pero que realiza todo tipo de trabajos de papelería y cartelería.